К началу весны в южном полушарии суда Антарктической экспедиции «Восток» и «Мирный» вернулись в австралийский Порт-Джексон, откуда вновь направились к берегам Антарктиды. 28 ноября (10) декабря 1820 года на параллели 62°18' ю. ш. моряки вновь увидели айсберги. Лавируя среди плавающих льдов и айсбергов, шлюпы следовали в южном направлении до последней возможности. 10 (22) января 1821 года они достигли самой южной параллели за время плавания – 69°21'42" ю. ш. В тот же день в точке с координатами 68°57' ю. ш., 90°46' з. д. они увидели остров, который назвали именем Петра I, а 17 (29) января была открыта Земля Александра I.

После этого экспедиция проследовала к Новой Шотландии. Убедившись в том, что это не материковая земля, а группа островов, которые назвали Южными Шетландскими островами (South Shetland Islands), русские моряки дали им названия в честь побед, одержанных русской армией и союзными войсками в 1812–1814 годах – Бородино, Малый Ярославец, Смоленск, Березина, Полоцк, Лейпциг, Ватерлоо. К юго-востоку от острова Малый Ярославец был открыт остров, названный именем русского посла в Бразилии Тейля. А небольшой островок, находящийся рядом с островом Ватерлоо, назвали Камнем Елены. Затем, следуя курсом на северо-восток, экспедиция открыла и нанесла на карту острова Три Брата, Рожнова, Мордвинова, Михайлова и Шишкова.