В августе-октябре 1999-го атомный подводный ракетный крейсер «К-141» «Курск» (проект 949А) под командованием капитана 1-го ранга Г. П. Лячина участвовал в автономном походе в Атлантический океан и Средиземное море, перед этим выполнив на «отлично» ракетные стрельбы на приз главнокомандующего ВМФ России.

В ходе выполнения задач боевой службы в Средиземном море АПРК «Курск» действовал в условиях подавляющего превосходства противолодочных сил вероятного противника. Экипаж вел скрытное наблюдение за группировкой 6-го флота ВМС США в Средиземном море, включавшего авианосец «Теодор Рузвельт», с которого самолеты наносили удары по Сербии во время операции НАТО против Югославии. За время средиземноморского похода «Курск» отработал 5 условных атак по реальным целям. Производил попутный поиск АПЛ иностранных государств, сохраняя скрытность и боевую устойчивость. По итогам боевой службы 72 члена экипажа представлены к правительственным наградам. Командир крейсера капитан 1-го ранга Г. П. Лячин представлен к званию Героя Российской Федерации.

После успешного похода «Курска» сразу несколько видных военно-морских начальников НАТО, включая командующего противолодочной обороной Гибралтарской зоны, были лишены своих должностей. В числе прочих был наказан и командир американской подводной лодки «Мемфис», который не смог обеспечить контроль над российской подводной лодкой «Курск» в Средиземном море.