Во второй раз русское войско осадило турецкую крепость Азов 16 мая 1696 года.

20 мая в устье Дона казаки на галерах атаковали турецкий морской караван, уничтожив
2 галеры и 9 малых судов. Одно вражеское судно они захватили. 27 мая из устья Дона в Азовское море вышел русский флот, прервав пополнение и питание неприятельского гарнизона морем. Турецкие военные корабли, прибывшие к Азову, вступить в бой с русскими не решились. А вылазки турецкого гарнизона, согласованные с атаками 60-тысячного войска крымских татар, которое стояло лагерем к югу от Азова, были отбиты.

План осады и покорения Азова в 1695 и 1696 годах.

Подготовительные осадные работы были завершены 16 июля. Днем позже 1,5 тыс. казаков самовольно пошли на штурм, ворвались в крепость и засели в двух бастионах. Прошло еще два дня, и, не выдержав непрерывных артиллерийских обстрелов, гарнизон Азова сдался.А 20 июля русским сдались защитники крепости Лютих, перекрывавшей огнем своих орудий устье северного рукава Дона.

23 июля 1696 года царь Пётр утвердил планы восстановления цитадели и бастионов взятой крепости, поврежденных огнем русских пушек, и возведения в Азове новых укреплений. Использовать Азов для базирования флота было невозможно: отсутствовали условия для создания военной гавани. Поэтому 27 июля 1696 года Пётр выбрал более удачное место на Таганьем мысу, где спустя два года был основан Таганрог – первый русский военный порт на Азовском море.

Акварель «Гото Предестинация» на чертеже П. Бергмана. 1700 г.

Взятие Азова на практике показало огромное значение совместных действий армии и флота при осаде и штурме приморской крепости.